該当のエラーはiOSでSafariのCookieを無効にした状態で、Chatworkのログイン画面を開こうとした際に表示されます。

回避策としては、SafariのCookieの設定を確認し、無効であれば有効にしていただくことで、
正常にログインできる可能性があります。

SafariのCookie設定を確認・変更する手順

1. iPhoneのホーム画面から「設定」を開きます。
2. アプリから「Safari」を選択します。
3. 下へスクロールし、「詳細」の項目にある「すべてのCookieをブロック」がオフになっていることを確認します。
   ※スイッチが緑色（オン）になっている場合は、タップしてオフにしてください。

設定を変更後、再度Chatworkのログイン画面を開いてください。Cookieが有効になり、正常にログインできる可能性があります。