削除したいユーザーとのダイレクトチャットを開きます。

チャット画面の右側にある [歯車] ボタンから [コンタクトから削除] をクリックします。

確認のポップアップ画面が表示されますので、 [削除する] の赤色ボタンをクリックすると、
コンタクトの削除が完了します。