グループチャット画面右上の […] をタップ→ [タスク] →編集したいタスクをタップ→[編集]をタップして、編集をおこない、画面右上の [完了] をタップすると編集が反映されます。

または、 [タスク管理] 画面からも、同様の操作でタスクを編集できます。