グループチャット画面右上の […] をタップ→ [タスク] →削除したいタスクをタップ→[削除]をタップすると、削除の確認画面が表示されますので、 [削除] をタップするとタスクが削除されます。

または、 [タスク管理] 画面からも、同様の操作でタスクを削除できます。