「URLに誤りがあるためアクセスできません。」と表示されます。

下記3ケースが考えられますので、ご確認ください。

すでにチャットワークに登録済み

すでにアカウント登録が完了している場合は、URLにはアクセスできません。

下記よりログインのうえ、チャットワークをご利用ください。
https://www.chatwork.com/?login=ja

メール内のURLが改行されている

URLが途中で改行され、途切れている可能性があります。
クリックによるアクセスでなく、URLをブラウザのアドレスバーにコピーペーストして、アクセスをお試しください。

別のユーザーのURLにアクセスしている

登録URLは、登録したメールアドレスごとに専用のURLが発行されます。
そのため、別のユーザーに送信された登録URLは利用できません。