下記3ケースが考えられますので、ご確認ください。

すでにChatworkに登録済み

すでにアカウント登録が完了している場合は、URLにはアクセスできません。

下記よりログインのうえ、Chatworkをご利用ください。
Chatwork ログイン

メール内のURLが改行されている

URLが途中で改行され、途切れている可能性があります。
クリックによるアクセスでなく、URLをブラウザのアドレスバーにコピーペーストして、アクセスをお試しください。

別のユーザーのURLにアクセスしている

登録URLは、登録したメールアドレスごとに専用のURLが発行されます。
そのため、別のユーザーに送信された登録URLは利用できません。