チャット画面右上の […] から [ファイル] を選択するとファイル一覧が開きます。
削除したいファイルをタップして、画面左下の [ゴミ箱] をタップすると、ファイルが削除できます。

※ファイルのオーナーが他者の場合は、編集権限がないため「ゴミ箱」アイコンは表示されません。