[チャット一覧] 画面下部にある [コンタクト] アイコンをタップして表示される [コンタクト一覧] 画面にて、右上の [＋] をタップして [コンタクトを追加] 画面にアクセスします。
「検索」「アドレス帳」 「ID」 のいずれかをタップして該当ユーザーを探してください。追加したいユーザーが見つかりましたら、 [追加] ボタンをタップしてください。

　　



コンタクト承認依頼が申請されますので、依頼を受けた側が承認することでコンタクトがつながります。

【ご参考】 コンタクトを承認/拒否する（iOS）