グループチャットの場合、参加メンバーを非表示にすることで、
参加・退席のメッセージが表示されなくなります。

参考：グループチャットの権限を設定する

グループチャットの権限設定にて、[チャットの参加者一覧を表示する] の
チェックをはずしてください。

なお、チェックを外しますと、管理者以外のメンバーは
投稿時のTO指定ができなくなりますことをあらかじめご了承ください。
（メンバーは参加者一覧が非表示になるためです。）